在上篇文章【一周波波（bō）秀】STM32智（zhì）能小车（chē）系列教程--入（rù）门基础中写了大概（gài）的提纲，这里我们（men）就开（kāi）始从大（dà）纲的第一步器（qì）件选型（xíng）,开（kāi）始我们的教（jiāo）程。

相（xiàng）信大家（jiā）都动手（shǒu）做过东西（xī），那（nà）么大家（jiā）想一下，在开（kāi）始（shǐ）动手之前都需要准备什（shí）么（me）东西？是不（bú）是需要先有个想法，再思考这个想法的（de）可能性，然后选购一些需要的耗材（cái）。这（zhè）里我们的想法是做一个（gè）智能小车，也认可这个想法的可能（néng）性，并且选择用（yòng）STM32的单片机做主控。到这为止，整个项目（mù）的（de）架构已经（jīng）出现（xiàn）了，接下来就（jiù）要做（zuò）一些更加具体的事（shì）情（qíng）。

为什么（me）选（xuǎn）择（zé）STM32的单片机做主控？

要知道STM32这个系列的单片机型（xíng）号非常（cháng）多，先不说具体型号，光（guāng）是大类也有（yǒu）三种，主流系列有STM32Fx,低（dī）功耗系列有STM32Lx，高性（xìng）能（néng）系列有（yǒu）STM32Hx。(x代表（biǎo）某个具体数字，数值越大性能越强)

STM32系列是ST意（yì）法半导体公司为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式行业专门设计的（de）一款基于ARM Cortex®-M0，M0+，M3, M4和（hé）M7内核的微控制器。有兴趣的（de）可（kě）以去（qù）ST官（guān）网去查看一下，在官（guān）网（wǎng）有（yǒu）对STM32系列产品的专门介绍。

为什么选（xuǎn）择F10x系列？

之所以（yǐ）选择STM32F10x系列去（qù）做（zuò）这款智能（néng）小车，主要因为F1系列应用最广泛（fàn），资料也最丰富，而且（qiě）我们对性能也没有太高（gāo）的（de）要求，就没必要选择高（gāo）性（xìng）能的，对低功耗（hào）的需求不高，所以低（dī）功耗系（xì）列也可以忽略（luè）。

但是（shì）F10x系列又（yòu）细分（fèn）了（le）很多小（xiǎo）类,具（jù）体差别可以见下（xià）表（biǎo）：

可以看（kàn）出（chū）不同型号之间的差异主要在CPU主频上，那这个主频是做（zuò）什（shí）么呢？其实这个主频（pín）主（zhǔ）要决（jué）定了单片机运行速（sù）度，就像你经常听（tīng）说的电脑的CPU主频是多少（shǎo）GHz一样，这个数（shù）值（zhí）越高（gāo），就代（dài）表其运算（suàn）速度越快，处理能力越强（qiáng）。可以看出只有F103、F105和F107的主频在F10x系列是最高（gāo）的，这里我们选择F103系列（liè）就好，至于（yú）它们三者的区别，大（dà）家可以（yǐ）自己去ST官网了解一下。

那么问（wèn）题（tí）又来了，STM32F103这（zhè）个系列之下，又有很多子型号，这里贴一张图片让大（dà）家可以更加直观的看一下。

这里的不同型号（hào）之间主要是（shì）管脚（jiǎo）数量、Flash大小和RAM大（dà）小之间的差别。那么在这些子型（xíng）号之间我们怎（zěn）么做出一个合理的选择呢（ne）？首先要关（guān）注一下管脚数（shù）量，因为需要接很多（duō）外设，就必然会用到一些管脚，如果选择了管（guǎn）脚数量（liàng）少的，就有（yǒu）可能不够用，如（rú）果选择管（guǎn）脚（jiǎo）数量太多（duō）的，就会造成浪费，而（ér）且（qiě）价格较高。所以我们需要选择一款最适合这（zhè）个项目的单（dān）片机。

首先（xiān）计算一（yī）下会用到的脚管数（shù）量：

可以计算出我们需要60个管（guǎn）脚左右，再预留几（jǐ）个脚管刚（gāng）好（hǎo）就可（kě）以选择具有64个管脚型号的单片机了，我们这里选择（zé）STM32F103RC，72MHz主频、265K Flash、64K RAM这个性（xìng）能足够我们使用了。

我（wǒ）们来详（xiáng）细（xì）看一下STM32F103RC的详细特性

Core: ARM® 32-bit Cortex®-M3 CPU

72 MHz maximum frequency, 1.25 DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1) performance at 0 wait state memory access

Single-cycle multiplication and hardware division

Memories

256 to 512 Kbytes of Flash memory

up to 64 Kbytes of SRAM

Flexible static memory controller with 4 Chip Select. Supports Compact Flash, SRAM, PSRAM, NOR and NAND memories

LCD parallel interface, 8080/6800 modes

Clock, reset and supply management

2.0 to 3.6 V application supply and I/Os

POR, PDR, and programmable voltage detector (PVD)

4-to-16 MHz crystal oscillator

Internal 8 MHz factory-trimmed RC

Internal 40 kHz RC with calibration

32 kHz oscillator for RTC with calibration

Low power

Sleep, Stop and Standby modes

VBAT supply for RTC and backup registers

3 × 12-bit, 1 μs A/D converters (up to 21 channels)

Conversion range: 0 to 3.6 V

Triple-sample and hold capability

Temperature sensor

2 × 12-bit D/A converters

DMA: 12-channel DMA controller

Supported peripherals: timers, ADCs, DAC, SDIO, I2Ss, SPIs, I2Cs and USARTs

Debug mode

Serial wire debug (SWD) & JTAG interfaces

Cortex®-M3 Embedded Trace Macrocell™

Up to 112 fast I/O ports

51/80/112 I/Os, all mappable on 16 external interrupt vectors and almost all 5 V-tolerant

Up to 11 timers

Up to four 16-bit timers, each with up to 4 IC/OC/PWM or pulse counter and quadrature (incremental) encoder input

2 × 16-bit motor control PWM timers with dead-time generation and emergency stop

2 × watchdog timers (Independent and Window)

SysTick timer: a 24-bit downcounter

2 × 16-bit basic timers to drive the DAC

Up to 13 communication interfaces

Up to 2 × I2C interfaces (SMBus/PMBus)

Up to 5 USARTs (ISO 7816 interface, LIN, IrDA capability, modem control)

Up to 3 SPIs (18 Mbit/s), 2 with I2S interface multiplexed

CAN interface (2.0B Active)

USB 2.0 full speed interface

SDIO interface

CRC calculation unit, 96-bit unique ID

ECOPACK® packages

可以（yǐ）看出（chū）这款单片机足（zú）够满足我们的开发需求。千里之行始（shǐ）于足下，到这里就完成了第一（yī）步，选择（zé）需要的（de）主控单片机，这也（yě）是迈入新（xīn）的世界的第一步，下一篇文章将（jiāng）选择电（diàn）机驱动芯（xīn）片和直（zhí）流电机进行介绍。

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