【主（zhǔ）要（yào）参数（shù）】

1. 供（gòng）电方式
   ① 两节18650锂电（diàn）池
   ② 充电宝（bǎo）
2.处理器：ARM Cortex-M3 STM32F103C8T6，主频72Mhz,Flash 64K,RAM 20K
3.通（tōng）信方式（shì）：Bluetooth、Wi-Fi、LoRa、Zigbee
3.电机与驱动模块
   ①GM12-N20减速（sù）直流电（diàn）机，带霍（huò）尔编码
   ②TB6612FNG驱动模块，可驱动（dòng）两（liǎng）路
4.扩（kuò）展接（jiē）口
   ①蜂鸣器
   ②火焰传感器
   ③按键
   ④温（wēn）湿度（dù）
   ⑤LED
   ⑥普通IO口

【主要功能（néng）】

1.寻迹避障

2.遥控 Bluetooth、Wi-Fi、LoRa、Zigbee

3.数据（jù）传输

4.解迷宫（gōng）

5.建图

6.预留可扩展接口（kǒu）