【产（chǎn）品概述】

　　四轴机械臂针对ROS教育领域，为学习ROS提供全面的硬件及软件（jiàn）基础。学（xué）习者可以操作机械臂学习（xí）四轴机械（xiè）臂的标准结构、运（yùn）动学（xué）和机器人控制。机（jī）械臂基于ROS开发，不仅可以帮助学习（xí）者了解ROS的编程结构（gòu），还可以在其构建（jiàn）上创（chuàng）意更（gèng）多的应用程序。

1.采用PLA材质，具有质量轻、机械强度（dù）高、易于自主（zhǔ）搭建和拆解等（děng）特性；

2.四（sì）轴结构，通过（guò）步进电机和电机的配合使用（yòng），实（shí）现了多维度伸（shēn）缩，打破（pò）了机（jī）械的局限，可以（yǐ）灵活、高效的完成（chéng）动作（zuò）；

3.配合吸盘、夹具（jù）、激光头、3D打印（yìn）头等辅（fǔ）助工具可以实现（xiàn）绘（huì）画、打孔、3D打印等功能；

4.通（tōng）过Wifi连接（jiē），可用（yòng）于（yú）手机、PC、平板电脑甚（shèn）至Xbox手（shǒu）柄进行控制（zhì）。

【受众群（qún）体（tǐ）】

ROS学（xué）习者和开（kāi）发者：

为（wéi）ROS中（zhōng）的（de）机械臂开发提供必要的（de）硬（yìng）件（jiàn）。 您可以验证各种算（suàn）法或测试您自己的代（dài）码。

机器（qì）人应用开发者：

开发自（zì）己的应用（yòng）程序和模拟演示。

机器（qì）人爱好（hǎo）者：

任何用于创造性乐趣的（de）案例

创（chuàng）客教育：

用于DIY和任何其他案例扩展。

【尺寸图】

【主要（yào）参（cān）数】